打捆方法与流程

  1.一种打捆方法，其特征是，包括：步骤s10：使第一机械手(74)夹紧待打捆件；步骤s20：通过第一机械手(74)使所述待打捆件移动至预设位置；步骤s30：通过胶条打捆机(72)对所述待打捆件进行一次打捆；步骤s40：通过第一机械手(74)使所述待打捆件移动至下一打捆位置；步骤s50：使第二机械手(97)夹紧待打捆件；步骤s60：使第一机械手(74)松开所述待打捆件；步骤s70：通过所述胶条打捆机(72)对所述待打捆件进行二次打捆。2.依据权利要求1所述的打捆方法，其特征是，胶条打捆机(72)上的胶带(48)的头部被所述胶条打捆机(72)的吸附装置(49)吸附，所述步骤s30包括：步骤s31：移动吸附装置(49)，使所述胶带(48)的头部粘接于所述待打捆件上；步骤s32：所述吸附装置(49)释放所述胶带(48)，且使所述吸附装置(49)背离所述待打捆件移动；步骤s35：控制所述胶条打捆机(72)工作，以使胶带(48)缠绕于所述待打捆件上；步骤s37：使所述吸附装置(49)朝向所述胶带(48)移动，所述吸附装置(49)吸附所述胶带(48)；步骤s39：使切刀(52)切移动至所述吸附装置(49)与所述待打捆件之间，以切断所述胶带(48)。3.依据权利要求2所述的打捆方法，其特征是，所述胶条打捆机(72)还包括：基架(44)，所述吸附装置(49)设置于所述基架(44)上；环形转盘(45)，立设于所述基架(44)上且所述环形转盘(45)可相对于所述基架(44)转动；第一驱动装置(46)，设置于所述基架(44)上，所述第一驱动装置(46)与所述环形转盘(45)驱动连接；胶带料盘(47)，设置于所述环形转盘(45)上，所述胶带料盘(47)上缠绕有所述胶带(48)；第二驱动装置(51)，设置于所述基架(44)上，所述第二驱动装置(51)与所述吸附装置(49)驱动连接以使所述吸附装置(49)能沿竖直方向以及所述环形转盘(45)的轴向方向挪动，其中，所述预设位置为偏离所述环形转盘(45)中心并靠近所述吸附装置(49)的位置，在所述步骤s32与所述步骤s35之间，所述步骤s30还包括：步骤s34：通过所述第一机械手(74)使所述待打捆件移动至所述环形转盘(45)的中心位置；在所述步骤s35与所述步骤s37之间，所述步骤s30还包括：步骤s36：通过所述第一机械手(74)使所述待打捆件向下移动预设距离。4.依据权利要求3所述的打捆方法，其特征是，在所述步骤s32与所述步骤s34之间，所述步骤s30还包括：步骤s33：以第一方向转动所述环形转盘(45)，使所述环形转盘(45)转动第一预定角度，以使所述胶带(48)的头部完全粘接在所述待打捆件上。5.依据权利要求4所述的打捆方法，其特征是，所述步骤s35包括：步骤s351：以与所述第一方向的相反的第二方向转动所述环形转盘(45)，使所述环形转盘(45)转动第二预定角度；步骤s352：以所述第一方向转动所述环形转盘(45)第三预定角度，以使所述胶带(48)缠绕预设圈数于所述待打捆件上。6.依据权利要求3所述的打捆方法，其特征是，所述环形转盘(45)以第一方向转动以使所述胶带(48)缠绕在所述待打捆件上，在所述步骤s37与所述步骤s39之间，所述步骤s30还包括：步骤s38：以与所述第一方向相反的第二方向转动所述环形转盘(45)，使所述环形转盘(45)转动第四预定角度，以使所述胶带(48)与所述吸附装置(49)吸附配合的配合面积最大。7.依据权利要求1所述的打捆方法，其特征是，胶条打捆机(72)上的胶带(48)的头部被所述胶条打捆机(72)的吸附装置(49)吸附，所述步骤s70包括：步骤s72：移动吸附装置(49)，使所述胶带(48)的头部粘接于所述待打捆件上；步骤s73：所述吸附装置(49)释放所述胶带(48)，且使所述吸附装置(49)背离所述待打捆件移动；步骤s76：控制所述胶条打捆机(72)工作，以使胶带(48)缠绕于所述待打捆件上；步骤s78：使所述吸附装置(49)朝向所述胶带(48)移动，所述吸附装置(49)吸附所述胶带(48)；步骤s80：使切刀(52)切移动至所述吸附装置(49)与所述待打捆件之间，以切断所述胶带(48)。8.依据权利要求7所述的打捆方法，其特征是，所述胶条打捆机(72)还包括：基架(44)，所述吸附装置(49)设置于所述基架(44)上；环形转盘(45)，立设于所述基架(44)上且所述环形转盘(45)可相对于所述基架(44)转动；第一驱动装置(46)，设置于所述基架(44)上，所述第一驱动装置(46)与所述环形转盘(45)驱动连接；胶带料盘(47)，设置于所述环形转盘(45)上，所述胶带料盘(47)上缠绕有所述胶带(48)；第二驱动装置(51)，设置于所述基架(44)上，所述第二驱动装置(51)与所述吸附装置(49)驱动连接以使所述吸附装置(49)能沿竖直方向以及所述环形转盘(45)的轴向方向挪动，其中，在所述步骤s72之前，所述步骤s70还包括：步骤s71：通过所述第二机械手(97)使所述待打捆件移动至所述预设位置，所述预设位置为偏离所述环形转盘(45)中心并靠近所述吸附装置(49)的位置，在所述步骤s73与所述步骤s76之间，所述步骤s70还包括：步骤s75：通过所述第二机械手(97)使所述待打捆件移动至所述环形转盘(45)的中心位置；在所述步骤s76与所述步骤s78之间，所述步骤s70还包括：步骤s77：通过所述第二机械手(97)使所述待打捆件向下移动预设距离。9.依据权利要求8所述的打捆方法，其特征是，在所述步骤s73与所述步骤s75之间，所述步骤s70还包括：步骤s74：以第一方向转动所述环形转盘(45)，使所述环形转盘(45)转动第五预定角度，以使所述胶带(48)的头部完全粘接在所述待打捆件上。10.根据权利要求9所述的打捆方法，其特征是，所述步骤s76包括：步骤s761：以与所述第一方向的相反的第二方向转动所述环形转盘(45)，使所述环形转盘(45)转动第六预定角度；步骤s762：以所述第一方向转动所述环形转盘(45)，使所述环形转盘(45)转动第七预定角度，以使所述胶带(48)缠绕预设圈数于所述待打捆件上。11.依据权利要求8所述的打捆方法，其特征是，所述环形转盘(45)以第一方向转动以使所述胶带(48)缠绕在所述待打捆件上，在所述步骤s78与所述步骤s80之间，所述步骤s70还包括：步骤s79：以与所述第一方向相反的第二方向转动所述环形转盘(45)第八预定角度，以使所述胶带(48)与所述吸附装置(49)吸附配合的配合面积最大。12.根据权利要求2或7所述的打捆方法，其特征是，切断所述胶带(48)后，所述胶带(48)的自由端与所述待打捆件不接触，所述打捆方法还包括：步骤s90：驱动抚平辊子(54)朝向所述待打捆件上的胶带(48)的自由端移动，通过所述抚平辊子(54)将所述胶带(48)的自由端粘接在所述待打捆件上。

  本发明提供了一种打捆方法，包括：步骤S10：使第一机械手夹紧待打捆件；步骤S20：通过第一机械手使待打捆件移动至预设位置；步骤S30：通过胶条打捆机对待打捆件进行一次打捆；步骤S40：通过第一机械手使待打捆件移动至下一打捆位置；步骤S50：使第二机械手夹紧待打捆件；步骤S60：使第一机械手松开待打捆件；步骤S70：通过胶条打捆机对待打捆件进行二次打捆。应用本发明的技术方案，使得铁心片堆具有多个打捆位，来保证铁心片堆不松散，来保证铁心片堆的打捆质量。此外，上述结构使得铁心片堆的打捆实现自动化，来提升了打捆效率和打捆质量，解决了现存技术中的铁心片堆打捆效率低、打捆质量差的问题。打捆质量差的问题。打捆质量差的问题。